高仙和交大合作项目获2020年度上海市科学技术奖技术发明一等奖

近日，上海市人民政府公布2020年度上海市科学技术奖，高仙机器人和上海交通大学合作项目“低速无人系统定位导航技术及应用”荣获技术发明奖一等奖。

成立于2013年的高仙机器人，是全球最早从事低速无人系统定位导航和应用探索的机器人公司之一。多年来，高仙深耕商用清洁，用创新科技引领清洁行业向智能化、无人化发展。

在自主研发的移动机器人全场景全栈技术的支持下，高仙的清洁机器人可自主建图定位、感知周围环境和规划路径，全程无人工干预完成清洁任务。

在建图定位上，高仙机器人定位精度高，室内误差仅为2cm，室外误差仅为3cm，实测建图面积达百公里级别，并支持动态地图自动更新。

在环境感知上，高仙机器人融合激光、摄像头、超声波、GPS、红外、UWB、RFID等30多种传感器，具备多维度感知周围环境的能力，最低能检测3cm的低矮障碍物，支持行人与车辆检测，支持一米栏、施工区域、扶梯区域等复杂作业场景识别。

清洁作业中，高仙机器人可实现主动巡检清洁，自主识别垃圾并规划最优路径，完成相应清洁。

目前，高仙机器人已应用于写字楼、酒店、购物中心、商超、交通枢纽、工业物流、医院等多个场景的地面清洁，产品在北京望京SOHO、卡塔尔喜来登酒店、澳大利亚卡琳福特购物中心、韩国乐天玛特、新加坡樟宜机场、上海宝钢集团、浙江大学附属医院等全球各地落地，远销至30多个国家和地区，运行里程超过1.5亿公里。

作为商用清洁科技的领军企业，高仙先后被授予“高新技术企业”、“专精特新”、“软件企业”、“上海市小巨人培育企业”、“浦东研发机构”、“浦东重点机构”、“创业在上海最具成长潜力企业”、“浦东新区十佳重点创业企业”等荣誉称号。

高仙机器人还牵头承担起“国家科技部重点研发项目《智能机器人专项》科研项目”、“上海人工智能防疫专项”、“上海文化创意专项”等国家及省市级专项。

截至目前，高仙拥有专利总数323项，其中授权专利127项，发明专利158项。