2020中国机器人大赛落幕，“哪吒”水下机器人夺冠
来源：互联网为期三天的2020中国机器人大赛11月22日在山东省青岛市落幕，郑州大学水下机器人实验室水下巡游组的“郑青春”队，从来自清华大学、浙江大学、上海交通大学等250所国内知名高校的780支队伍中脱颖而出，以优异成绩斩获冠军，实现该项赛事的三连冠。
据悉，中国机器人大赛(CHINA ROBOT COMPETITION)是当前国内极具影响力、最权威的机器人学科竞赛、学术大会和科普盛会，是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。自1999年开赛以来，该赛事已经连续举办了21届。本次大赛共设水下机器人、救援机器人、助老服务机器人、医疗机器人等18个大项、49个子项。
“郑青春”队长卢航宇介绍，他们能够夺冠，多亏了一个大功臣“哪吒”。机器人“哪吒”，长54.3厘米、宽40.8厘米、高28.4厘米、重12.2千克，就像动漫中“魔丸哪吒”。它不只有可爱的名字，更有炫酷的外表。红色“外衣”包裹着它黑色的“身体”，头部玻璃罩内的两个270度“鱼眼”摄像头是“眼睛”，底座的电机是“肢干”，负责图像识别的主控板是核心“大脑”，控制机器平衡的主控板是“心脏”，各个“器官”有机协调，共同完成机器的运作。
卢航宇说，“哪吒”的实践应用领域十分广泛，它不仅可以安装维修水底的各种设备，还可以进行海底环境勘探、深海矿藏开采和科学考察作业等。特别是在海难搜救、水下防入侵技术、物种跟踪探测等领域，具有突出的应用价值。
“前两届学长们获得了冠军，我们就是奔着冠军去的。”从一个热爱科技创新的实验室新兵，到成为带领实验室夺取冠军的队长，卢航宇坦言自己的压力不小，“三连冠对队员来说是责任和回报，对实验室来说是辉煌的延续和传承，实验室有很大的进步空间，我们对它的未来充满信心。”
